热力图可以理解为一张“重点标记图”——图像中颜色越深的区域，代表模型应该越关注。比如指令是让机器人开办公室门，它会重点盯着门把手，而不是整扇门——不管门是木门、玻璃门还是什么颜色，只要把手在那儿，它就知道怎么操作。回到工厂搬料箱的场景也一样，模型关注的是把手，不是整个料箱，更不是整个视野里的工厂。
第三十七条 爆炸性、毒害性、放射性、腐蚀性物质或者传染病病原体等危险物质被盗、被抢或者丢失，未按规定报告的，处五日以下拘留；故意隐瞒不报的，处五日以上十日以下拘留。
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文 | 闻旅派，作者 | 郭鸿云，编辑 | Sette